טיילת גולדמן בתל אביב היא חלק מטיילת יפו המתחברת לפארק צ'ארלס קלור בצפון וממשיכה דרומה לכיוון יפו העתיקה. הטיילת, המקבילה לרחוב נחום גולדמן, משלבת לאורכה פינות ישיבה, שבילי אופניים, מדשאות ותצפית אל מול הים התיכון. קטע ממנה, המכונה "טיילת חומות הים", חושף שרידים מתוואי החומה העתיקה של יפו, ומעניק למבקרים הצצה להיסטוריה העשירה של האזור לצד האווירה התוססת והנוף הימי. הטיילת מהווה ציר הליכה פופולרי ומקשרת בין חלקי הטיילת השונים לאורך רצועת החוף הדרומית של תל אביב-יפו.